SHT-3-F光纖陀螺尋北儀

                            SHT-3-F光纖陀螺尋北儀

1 產(chǎn)品用途及使用范圍

SHT-3-F光纖陀螺尋北儀（以下簡稱產(chǎn)品）主要用于快速自主確定真北方向。

2 產(chǎn)品的組成和工作原理

產(chǎn)品主要由光纖陀螺儀、加速度計電路、轉位結構體控制電路和處理器解算電路、電源轉換電路構成。

產(chǎn)品基于Sagnac效應，以激光為光源，用光纖構成環(huán)形光路來測量正反兩束光隨光纖環(huán)轉動而引起的光程差，從而獲得敏感軸的角增量信息，測量地球自轉角速度。工作時通過轉位結構體實現(xiàn)對三個不同位置的地球自轉角速率分量進行測量，并根據(jù)測量的地球自轉角速率分量解算產(chǎn)品的方位信息。同時通過兩軸向的加速度計，得到產(chǎn)品軸向的傾角數(shù)據(jù)，可對載體平臺進行調(diào)校及尋北儀傾斜校正。產(chǎn)品的原理結構見圖1：

3 主要技術指標

3.1供電電源

3.1.1  供電電壓：9-36Vdc；

3.1.2  峰值功耗≤12W。 

3.2主要技術指標

3.2.1  工作方式：靜態(tài)。

3.2.2  準備工作時間：≤30s。

3.2.3  尋北時間：≤3min。

3.2.4  橫傾角、縱傾角測量范圍：－15o～＋15o。

3.2.5  傾角精度：≤0.02o（1σ）。

3.2.6  尋北精度：≤0.06o（1σ）。

3.2.7  方位角測量范圍:0o-360o

3.2.8  工作緯度（設計保證）：南緯65o～北緯65o。

3.2.9  海拔高度＞4500米。

3.2.10 數(shù)字輸出形式：RS-422。可選RS-232,RS-485

3.2.11 重量：≤6Kg 

3.2.3通訊協(xié)議

數(shù)字通訊采用差分RS-422異步串行全雙工通訊方式。串行通訊以一個字節(jié)為基本傳輸單位，波特率為38400bps，一個字節(jié)傳輸有效位共10位：1bit起始位（邏輯0），8bit數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗，1bit停止位（邏輯1）。8位數(shù)據(jù)中總是低位在前，高位在后；對于一個多字節(jié)數(shù)，總是先傳低位字節(jié)，后傳高位字節(jié)。

  表3  輸出數(shù)據(jù)幀格式（共10個字節(jié)）

表4  輸入命令幀格式（共4個字節(jié)）

3.3環(huán)境條件

       3.3.1  溫度工作范圍：-40℃～+70℃。

       3.3.2  溫度貯存范圍：-55℃～+70℃

       3.3.3  沖擊：10g，11ms，半正弦波，方向：安裝方向，次數(shù)：3次。

       3.3.4 振動：5Hz～5.5Hz，25.4mm；5.5Hz～200Hz，1.5g（rms）；

方向：安裝向；時間：15min；循環(huán)次數(shù)：3次。

3.3.5 濕熱： 在溫度為30℃、60℃，相對濕度（95±3）％條件下，應

正常工作，金屬表面無銹蝕，防護涂層無起泡、起皺、開裂或脫落。

3.3.6  淋雨：淋雨強度：13cm/h、淋雨時間：1h、淋雨角度：四側面和頂面、噴孔直徑：1mm～2mm。

4 外形尺寸

               圖2  產(chǎn)品底部安裝圖

5 軸向定義

橫傾角：X軸平行于載體縱軸，指向載體頭部為正，按右手定則繞X軸旋轉角對應橫傾角，左高右低為正；

縱傾角：Y軸平行于載體橫軸，指向右側為正，按右手定則繞Y軸旋轉角對應縱傾角，前高后低位正。

方位角：X軸在水平面的投影與地理北向的夾角，對應繞Z軸按右手定則旋轉角，指北為0度，指東為90度。

6 安裝要求

6.1 將產(chǎn)品安裝于平面度小于0.05mm的載體基準面上，用螺釘將產(chǎn)品緊固，保證剛性連接。

    6.2 保證產(chǎn)品軸向與載體測試軸向平行、重合。

7 接口定義

     對外電氣連接的接插件分別為供電接口Y11X-0804ZJ10和通訊控制接口Y11X-1007ZK10，接口定義詳見表1、表2。

表1  供電接口定義

表2  通訊控制接口

8 使用、操作規(guī)則

   8.1 本產(chǎn)品是精密儀器，要求輕拿輕放。

   8.2 本產(chǎn)品要求嚴格按產(chǎn)品指示供電，否則將造成性損壞。

   8.3 本產(chǎn)品使用有其特殊性，操作人員必須首先詳細了解產(chǎn)品的使用說明書。

   8.4 產(chǎn)品工作特征值：

   沖    擊：30g，8ms～12ms；

工作溫度：-40℃～+70℃；

存儲溫度:-45℃～+70℃；

若使用時超過了特征值會造成產(chǎn)品損壞。

8.5  用戶在進行正式的北向找尋前，應先根據(jù)X、Y軸傾角調(diào)整工作臺面的水平度，以使產(chǎn)品滿足其工作環(huán)境要求。產(chǎn)品在進行尋北工作過程中，載體應處于靜止狀態(tài)，應避免擾動干擾。

     8.6  安裝過程中應輕拿、輕放，產(chǎn)品嚴禁碰撞、敲擊。

     8.7  產(chǎn)品在使用過程中嚴禁帶電拔、插插頭。

     8.8  產(chǎn)品在使用過程中嚴禁外接電路之間短路。

     8.9  產(chǎn)品在搬運過程中不得擠、撞、摔產(chǎn)品；

     8.10 產(chǎn)品在存放和保管應與酸、堿等有腐蝕性物品隔離。

     8.11使用過程中如出現(xiàn)異常，應立即斷開試驗設備和產(chǎn)品供電電源，分析原因并根據(jù)實際情況采取相應措施。如屬產(chǎn)品內(nèi)部故障，請勿擅自打開產(chǎn)品外罩，應及時通知我公司組織返修。

產(chǎn)品展示：

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