電機扭矩的測量-扭矩傳感器的應用-扭矩傳感器生產廠家-北京中瑞能儀表技術有限公司

[原文]
1.1 電機轉矩測量的目的和意義
在電氣傳動系統中，能量的轉換是由電機完成的,電機通過輸出電磁轉矩將電能轉換為機械能，驅動系統實現各種功能。當忽略摩擦力矩時，電機的運動方程可表示為：    
               Te - Tl = J
式中，   Te為電機的電磁轉矩；  、
     Tl為機械負載轉矩；
     J為機組的轉動慣量；
     ω為電機轉子機械角速度；
對于特定的傳動系統而言，Tl、J是已知量，系統的運動特性主要取決于電機的輸出轉矩Te。平均轉矩可反映電機的帶負載能力，瞬時轉矩的波形可以體現系統的動態性能。
因此在電力傳動自動控制系統中,實時準確地在線測量電機轉矩是實現系統高精度和提高運行可靠性的關鍵。對于直流調速系統, 由于直流電動機的每級氣隙磁通量可以基本保持恒定,電機的電樞電流基本上與電磁轉矩成正比,因此很容易實現對電磁轉矩的在線測量和控制。而對于交流異步電機,雖然它具有結構簡單、耗能少、制造維修成本低和可靠性高等許多優點，在電力拖動領域占有重要位置。然而，多年來限制和阻礙交流調速傳動系統的一個重要因素是交流電機電磁轉矩的控制特性不如直流電機。由電機學原理知交流電機的電磁轉矩為:
                  Te= CTΦmI2cosΨ
    可見，交流電機的轉矩與電機轉子電流I2、氣隙磁通Φm及電流與磁通矢量的夾角Ψ都有關，而這些量都是隨著電機轉速和負載的變化而變化，所以測量是比較困難的。
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[參考資料]
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