西門子6ES57108MA21 西門子6ES57108MA21  

6ES5710-8MA21 SIMATIC,標準成型導軌 35mm,長度 530mm 用于 600mm-Schränke

公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司

聯 系 人：吉夢琪

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地址：上海市金山區涇波路129號

信譽*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
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1. 概述
ET200S 功能模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶，介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調試和使用方法后，仔細閱讀模塊手冊《ET 200S Technological Functions》，進一步加深對ET200S 功能模塊的理解。

2. 模板介紹

圖 1 2 PULSE 模塊外形

模板訂貨號：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：該模塊可以產生脈沖信號對被控對象進行控制。
工作模式：脈沖輸出模式；脈寬調制(PWM)模式；脈沖串模式；On/Off延時模式。
模板主要屬性：輸出脈沖個數：2；輸出脈沖電壓：24V；輸出脈沖zui大頻率：2.5kHz

3. 模板接線圖

圖 2 接線端子

含義：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：傳感器電源
M：公共端
DI：輸入信號
DO：輸出信號

4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。

主要軟、硬件列表：

表 1 軟硬件配置

圖 3 系統配置圖

5. 硬件組態及參數配置
按照圖 3 通過網線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好，正確連接電源線和信號線。
打開 STEP7，在管理器中新建一個項目，插入相應的 S7-300 站，進入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相關模塊（圖 4）。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊，其他配置過程不在詳細描述，如有關于 PN I/O 配置的問題請參閱相關手冊和說明，參考鏈接：26707214

圖 4 硬件組態

ET200S 2 PULSE 模塊參數配置界面：

圖 5 2 PULSE 模塊參數界面

其中參數含義：
1. 組診斷；
2. CPU/主站停機時輸出的狀態：可以選擇繼續工作、使用替代值等模式；
3. 通道編號 0；
4. DO 診斷：可以診斷輸出斷線、短路等；
5. 替代值：配合參數 2 使用；
6. 運行模式：更改 2 PULSE 輸出模式，包括脈沖輸出，脈寬調制(PWM)，脈沖串，On/Off 延時等模式；
7. PWM(脈寬調制)的輸出模式：可以使用千分數或者S7 模擬量格式的值；
8. 時基：后面所有跟時間相關的參數都以該參數為時間單位；
9. DI 數字量輸入的功能：可作為普通輸入和硬件使能使用；
10. 接通延時；
11. zui小/脈沖時間；
12. 周期時間；
13. 通道編號 1；
將項目配置好后，存盤編譯并下載，參數配置隨即生效。

6. 編程
該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似，都是通過外部 I/O 直接對模板進行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2，表 3：
控制信號（輸出）：

表 2 輸出地址分配

反饋信號（輸入）

表 3 輸入地址分配

為了便于對該模板地址中的位、字節、字等地址的讀寫，我們根據模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個接口 DB 塊中，以后的操作都針對該 DB 塊中相應的地址進行讀寫即可（見圖 6）：

圖 6 項目程序

7. 模式說明及舉例

7.1.脈沖輸出模式：
脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時間的延遲后輸出一個給定脈沖寬度的脈沖輸出。時序請參見圖 7：

圖 7 脈沖輸出時序圖

脈沖數出參數配置：

圖 8 脈沖數出參數配置

在 2 PULSE 模塊參數界面，選擇運行模式為 pulse output，時基為 1ms，DI 輸入功能為普通輸入，所以在運行的時候輸出將不參考硬件使能的狀態。啟動延時設為 1000ms。
通過圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個主要的數值：脈沖時間和接通延時時間，其中：
脈沖時間 = 給定數值 * 參數設定的時基
接通延時 = 延時系數 * 0.1 * 參數設定的啟動延時
變量表賦值：

圖 9 脈沖數出賦值變量表

根據輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數值為：
脈沖時間 = 2000 * 1ms= 2s
接通延時 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX0.1 會經過 1s 的延時后輸出一個 2s 寬的脈沖。

7.2.脈寬調制（PWM）模式：
在脈寬調制模式下，該模塊可以輸出一個脈沖序列，用戶可以通過修改輸出值來修改脈沖序列的脈沖寬度，可以通過系數修改脈沖的周期。時序見圖 10

圖 10 脈寬調制（PWM）模式時序圖

脈寬調制(PWM)的參數配置

圖 11 脈寬調制（PWM）模式參數配置

1. 選擇運行模式為脈寬調制(PWM)；
2. 輸出 PWM (脈寬調制)的輸出模式：本例中使用千分數；
3. 時基為 1ms；
4. DI 為普通輸入，不作為硬件使能；
5. 啟動延時為 1000ms；
6. zui小脈沖寬度 10ms (調節脈沖寬度時，zui小不能小于此值)；
7. 脈沖周期時間為 1000ms；
脈寬調制(PWM)模式可以在程序里面給定給兩個主要的數值：脈沖寬度和脈沖周期，其中：
脈沖周期 = 周期系數 * 0.1 * 參數預設的脈沖周期
脈沖寬度 = （給定數值 / 1000） * 脈沖周期
通過變量表賦值：

圖 12 脈寬調制（PWM）模式賦值變量表

根據輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數值為：
脈沖周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脈沖寬度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX 0.1 將經過 1s 的延時后輸出一個占空比為 1:1 的 1Hz 頻率脈沖。要改變脈沖寬度，直接修改 DB2.DBW 50 的給定值即可。

7.3.脈沖串輸出模式：
在脈沖串輸出模式中，該模塊可以輸出一個固定脈沖個數的脈沖串，用戶可以定義脈沖個數和修改脈沖周期時間。時序見圖：

圖 13 脈沖串輸出模式時序圖

脈沖串輸出的參數配置：

圖 14 脈沖串輸出模式參數配置

將參數中的運行模式更改為 pulse train，脈沖寬度賦值為 100ms，其他參數與前面模式類似。
脈沖串輸出模式可以在程序里面給定給兩個主要的數值：脈沖個數和脈沖周期，其中：
脈沖個數 = 給定數值
脈沖周期 = 周期系數 * 0.1 * 參數預設的脈沖周期
通過變量表賦值：

圖 15 脈沖串輸出模式賦值變量表

根據輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數值為：
脈沖周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms
脈沖個數 = 50
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX 0.1 會經過 1s 的延時后輸出 50 個周期為 200ms 的脈沖串。將該脈沖串接到計數功能模板的輸入做計數，可以由圖16 看到計數的結果為 50 個。要改變脈沖周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系數值即可。

圖 16 脈沖串輸出模式計數測試結果

7.4.On/Off-Delay 模式
在 On/Off-Delay 輸出模式下，該模塊輸出可以根據數字量輸入的狀態做延時接通和延時關斷。時序見圖：

圖 17 On/Off-Delay 模式時序圖

On/Off-Delay 的參數配置：

圖 18 On/Off-Delay 模式參數配置

將參數中的運行模式更改為 on-/off-delay，并設定接通延時為 1000ms，其他參數與前面模式類似。
On/Off-Delay 模式可以在程序里面給定給兩個主要的數值：關斷延時時間和接通延時時間，其中：
關斷延時 = 給定數值 * 參數預設的時基
接通延時 = 接通延時系數 * 0.1 * 參數預設的接通延時
通過變量表賦值：

圖 19 On/Off-Delay 模式賦值變量表

根據輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數值為：
關斷延時時間 = 1000 * 1ms = 1s
接通延時時間 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時，激活軟件使能 DBX52.0 后，觀察輸入狀態 DB2.DBX 0.2 和輸出狀態 DB2.DBX 0.1，當數字量輸入接通后，數字量輸出經過 1s 的延時后接通；當數字量輸入斷開后，數字量輸出經過 1s 的延時后斷開。
ET200S 2 PULSE有兩個通道脈沖輸出，本文只針對*個通道進行描述，第二通道的使用方法與*通道相同，而且兩個通道可以獨立使用不同的操作模式，互不干擾。如要了解更多關于此模塊的使用方法、診斷方法、技術參數等內容，請參見模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。

問題：ET200Pro F-FC安全功能選擇時立即進入STO狀態？

解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
    ¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號；
    ¤ F-switch還有一個額外的安全關斷信號“F1”；
    ¤ 在變頻器內部可以自由的分配安全關斷信號控制3個安全功能。

圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理

通過Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問ET200Pro F-FC內部并選擇“F0”或者“F1”激活某個安全功能。但不同版本的軟件設置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對ET200Pro F-FC進行設置時，其參數設置界面是正常的（見圖2）。

圖2 Starter V4.1.2.4設置界面

通過“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數P9603/P9803 bit 0.2.4進行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數P9603/P9803 bit 1.3.5進行控制。

當激活SLS（F0）時，可以看到參數“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對ET200Pro F-FC進行設置時，其參數設置界面就會出現問題（見圖3）。

圖3 Starter V4.1.1.2設置界面

在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時，實際的參數與界面的標識是相反的，及G1對應STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對應STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時，必須選擇“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的軟件的參數界面是一樣的，都是參數與設置界面是相反的（圖4）。

圖4 Starter V4.1.1.2設置界面

結論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數時，可以正常使用；
2 當使用老版本的軟件時，注意選擇的通道“G1/G2”與實際的通道是相反的。