伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須要有電源動(dòng)力線和電機(jī)編碼器線。具體就是要有DC24V電源線，位置控制信號(hào)線，速度控制信號(hào)線，扭矩控制信號(hào)線，以及其他輸入輸出控制線。伺服驅(qū)動(dòng)器的DC24V提供電源，由于電源在后端負(fù)載出現(xiàn)過(guò)流以及短路時(shí)，都需要保護(hù)，TE公司的PolySwitch可以實(shí)現(xiàn)可恢復(fù)的過(guò)流保護(hù)，當(dāng)故障消除時(shí)，只要斷電PolySwitch就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位，避免了像一次性fuse那樣一旦過(guò)流斷開(kāi)就需要維修的困境。對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器各類輸出信號(hào)線，由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)接線環(huán)境較惡劣，接線工作量較大，難免會(huì)有接線錯(cuò)誤，往往會(huì)將有功率限制的I/O端口，誤接短路，造成端口過(guò)流燒毀，因此，伺服驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出端口都很有必要設(shè)計(jì)過(guò)流保護(hù)措施，放置自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PolySwitch在每個(gè)輸出端口處，以避免誤接短路事故的發(fā)生。這樣，如果調(diào)試人員在現(xiàn)場(chǎng)不小心將輸出端口錯(cuò)接或短路，自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PolySwitch將會(huì)立刻啟動(dòng)保護(hù)，限制了輸出端口的工作電流，保護(hù)了伺服驅(qū)動(dòng)器的I/O板。當(dāng)故障排除，自恢復(fù)保險(xiǎn)絲PPTC又很快自動(dòng)恢復(fù)到低阻值狀態(tài)，伺服驅(qū)動(dòng)器又可以正常工作。

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