iMC1300系列運動控制器

iMC1300系列運動控制器型號

iMC1300系列運動控制器主要特點

- 雙核DSP和高速FPGA單元
- 支持以太網高速通信
- 16K32位存儲數組
- 256個32位變量
- 支持擴展8M SRAM
- 支持靈活的I/O，A/D，D/A接口模塊,滿足不同應用

iMC1300系列運動控制器主要應用

- 應用于伺服系統或步進系統的運動控制
- 實現機器設備高速、精密運動控制、同步控制，完成機器設備高精度加工工藝
- 應用于高速印刷機、高速紡織經編機、高速切割機、高速包裝設備、高速電子生產設備，以及機械手的控制等

系統處理單元

- 32位雙核DSP工業處理器
- FPGA高速處理單元

通信接口

- 10M/100M 以太網 
- RS485/RS232 

存儲單元

- 256個32位變量 
- 16K 32位存儲數組元素 
- 2MBytes應用程序存儲空間

運動方式

- 點-點定位,位置跟蹤,JOG
- 電子齒輪,電子突凸輪
- 直線插補,圓弧插補,螺旋線
- 龍門同步控制

控制算法

- 帶有速度和加速度前饋的PID控制算法
- 凹陷濾波和低通濾波
- 雙閉環控制下的間隙補償
- 消減沖擊的速度平滑處理算法
- 積分限制,轉矩限制
- 偏置調整

輸入/輸出

- 3MHz步進脈沖輸出
- 6MHz編碼器反饋速度
- 支持A,A-,B,B-,I,I-（12V 或TTL)
- 8個DI,8個DO
- 高速位置鎖存
- 12bit/14bit/16bit D/A
- 12bit A/D