8軸脈沖+EtherCAT總線型運動控制器

產品簡介：

ZMC是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。

ZMC308BE高性能多軸運動控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器最多支持16軸的復雜的連續軌跡控制需求。

ZMC3系列高性能多軸運動控制器可用于機器人(SCARA、Delta、6關節)、電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備、醫療設備、流水線等應用場合。

功能特點：

（1）最多達16軸運動控制。

（2）脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖。

（3）AXIS接口支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。

（4）每軸輸出脈沖頻率10MHz。

（5）通過CAN總線，最多可擴展到512個隔離輸入口和512個隔離輸出口。

（6）軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。

（7）通用數字輸出口輸出電流可達300mA，可直接驅動部分電磁閥。

（8）EtherCAT接口、RS232接口、RS485接口、RS422接口、U盤接口、以太網接口。

（9）支持最多達16軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補。

（10）支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

（11）支持脈沖閉環，螺距補償等功能。

（12）支持ZBasic多文件多任務編程。

（13）多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。

（14）掉電檢測，掉電存儲。

（15）支持2路精準輸出(OP0/1)，支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)。

產品架構圖：