閥門在線密封性測試機

　　閥門在線氣密測試機是在生產線上進行的泄露測試，是根據國標GB/T 13927-2008 工業閥門 壓力試驗以及GB 8464-2008-T 鐵制和銅制螺紋連接閥門而開發的生產線上專用的閥門密封性測試和上密封性測試設備，為了實現球閥或者其他閥門如閘閥，截止閥等的自動化生產而開發，可以接駁上道工序的閥門自動組裝機，下道工序可以接駁自動裝手柄機，閥門自動包裝機等自動化設備，從而形成一個球閥的全自動生產。閥門在線氣密測試機實現了閥門的自動上下料，自動裝夾，自動測試，OK/NG自動分流，完成了球閥的氣密測試的全自動流程。

　　壓差法氣密測試原理（采用壓差傳感器來測量測試工件和標準件做比對）在線氣密測試原理是在密閉的工件腔體內通入一定壓力的氣體，同時在一個標準罐體內通入同樣壓力的氣體，靜止一段時間，觀察標準罐體內的壓力與工件，因泄漏而在差壓傳感器上產生的微小壓差。檢漏儀根據差壓傳感器的輸出變化來定量地計算被測物的漏氣量。基準物的存在使外界環境及工作本身差異時測試的影響降到了最小。克服了以上諸方式的不足，提高了氣密性測試的效率、精度及可靠性。

　　壓差法氣密測試的幾個步驟（充氣，平衡，測試，放氣）為了測得精密的泄露數據，我們特意開發了在線氣密測試模塊或者叫在線泄露測試模塊，專門用于自動化生產線做氣密性測試，防水檢測，密封性檢測需生的氣密性檢測應用模塊，適用于閥門，管路，手機，充電槍，攝像頭需要做密封性測試，防水檢測，氣密性檢測的地方需定制。

　　作為生產線上使用的在線氣密測試設備，既要兼顧生產節拍，又要保證檢測精度，所以需要多個工位來配合，在此我們采用了十個工位，每個工位除了做到工件的自動上下料，也要保證自動裝夾，同時為了檢測內漏和外漏，需要用到步進電機或者伺服電機來打開或關閉閥門。

　　閥門在線氣密測試機/微漏測試機采用十路測試模塊，每個模塊集成了壓力傳感器，壓差傳感器的高精度AD轉換模塊，將氣密測試或者泄露測試標準化，模塊自動完成數據采集，記錄，存儲，計算等功能，完成結果可通過通訊方式或者IO直接輸出，該模塊還集成了多個邏輯工作，完成了自動化測試設備需要的氣缸，電機等協同配合，不需要客戶編程，客戶只管接線就可以完成氣密或者泄露測試。該模塊是針對自動化業者而開發，傻瓜式一鍵操作，大大降低了氣密測試設備或者泄露測試設備的開發難度。

　　二、閥門在線氣密測試機/微漏測試機動作流程閥門在線氣密測試機/微漏測試機邏輯信號接駁上道工序的球閥門自動化組裝機。

　　①、1.雙成品轉移機械手將前道的閥體抓取至2.方向轉盤圓盤，一次抓取兩件。

　　②、2.方向轉盤旋轉180度，將產品轉向，并做備料等待處理，連機前可由人工放料，實現機器運轉。

　　③、13.取料機械手將產品夾取，在11.Y軸電機和6.X軸電機的驅動下自動尋位，將產品放入8.單體球閥測試工位中進行測試。

　　④、測試完成的產品將由13.取料機械手拿出，并自動判斷好壞將產品放入9.成品輸送線中輸出。

　　⑤、合格品將從4.合格品輸出線送出，不合格品將從3.不合格品輸出線中輸出以區分。

　　三、閥門在線氣密測試機/微漏測試機測試流程該球閥測試線將沿用中國臺灣閘閥氣密測試的測試步驟進行氣密測試，方法可行，測試結果可靠。

　　步驟：

　　1、13.取料機械手將工件送至8.單體球閥測試工位中后，由上下密封氣缸將閥體兩端在聚氨酯密封墊的工作下將閥體兩端進行密封。

　　2、旋轉伺服在力控制（力可設定大小）的情況下將閥桿正反轉一次，確定閥桿靈活可用，若轉動超出設定力大小將直接判定為不合格品。旋轉伺服將最后控制閥桿停在45度角。

　　3、測試開始，向閥體內通入約0.3Mpa的氣壓進行測試，主要測試的內容為閥桿處密封和殼體的密封情況，（充氣2S，穩定3S，測試9S，排氣1S）此項測試通過后將在排氣之前將閥桿關閉，現0.3Mpa的氣壓密封于球體內。

　　4、上道排氣完成后，下閥口開打向上閥口內入約0.7Mpar 壓力，由于球體內的壓力為0.3Mpa所以若上閥口的密封失效，可測試出閥體的泄漏（充氣2S，穩定3S，測試9S，排氣1S）5、上道排氣完成后，上閥口開打向下閥口內入約0.7Mpar 壓力，由于球體內的壓力為0.3Mpa所以若下閥口的密封失效，可測試出閥體的泄漏（充氣2S，穩定3S，測試9S，排氣1S）6、兩端再次密封，將閥桿旋轉45度以釋放球內的密封氣體再將檢測氣壓的變化（測試3S）可準確判讀出該球閥的密封情況.

　　7、測試完成，耗時約50S，其它時間將用于閥體的轉移搬運。

　　合格工件和邏輯信號接駁下道工序球閥門自動化包裝生產線。

　　四、閥門在線氣密測試機/微漏測試機機器參數：

　　需要電源：AC220V

　　需要氣源：大于0.5Mpa(自帶增壓泵)

　　測試效率：6S/件

　　五，閥門在線氣密測試機/微漏測試機控制方式閥門在線氣密測試機/微漏測試機全程采用日本三菱PLC控制，實現閉環控制，無紊亂。人機交換中心為維綸觸摸屏，實現操作簡單化。