ISaGRAF 嵌入式控制器

　概述   　　ISaGRAF 嵌入式控制器隸屬于泓格 8000 系列控制器。以 8000 主控單元為硬件基礎，開發軟件采用了符合 IEC-61131-3 標準的自動化軟件： ISaGRAF 。支持泓格 8k 、 87k 及 7000 系列 I/O 模塊。 ISaGRAF 支持國際標準的五種 PLC 編程語言及流程圖（ Flow Chart ），這五種語言是：階梯圖 (LD), 功能方塊圖 (FBD), 順序式功能圖 (SFC), 結構化文本 (ST), 指令集 (IL) 。用戶可以根據自己的編程習慣及控制現場的特色選擇合適的編程語言，使得 PC-Based PLC 更加容易開發。   　通訊   　　I-8437/8837 提供以太網解決方案，它有4個通訊口， COM1：RS232；COM2：10M 以太網；COM3：RS232 / RS485；COM4：RS232。
　　I-8417 / 8817 提供 RS485 解決方案。它有4個通訊口，COM1：RS232；COM2：RS485；COM3：RS232 / RS485；COM4：RS232
　　這些不同的通訊口能提供不同種類的用法，如 RS-485 網絡、控制器到控制器的數據交換、 Modbus RTU / Modbus TCP 協議、遠程 IO 擴展、 HMI / MMI 的連接，程序下載 / 上傳及調試等等。   　Modbus RTU 和 Modbus TCP 通訊協議   　　Modbus 是一種被廣泛使用的通訊協議。在 RS232(COM1) 和 RS485(COM2) 上 ， I-8417/8817 支持 ModbusRTU 協議。而 I-8437/8837 則在 RS232(COM1) 上支持 Modbus RTU 協議，在 Ethernet(COM2) 上支持 Modbus TCP 協議。任何一種 HMI( 如 Iconics, Intouch, FIX, Citect, Wizcon, Labview, Lablink,...) 、 ModbusOPC 服務器、觸模 屏 ( 如 Touch 506, Touch 509, Touch 510) 或其他的 MMI 設備，透過 Modbus 協議很容易與 I-8xx7 通訊。在市場上很容易買到這些帶 Modbus 協議的軟件與設備。或者通過 VB ， VC 編程，用戶能夠設計出符合 Modbus 協議的與控制器 通訊的軟件。
　　　　　　   　Modbus Master(主控器)  

　　I-8417/ 8817/ 8437/ 8837 的 COM1 和 COM2 是 Modbus 的 slave 口。 PC 機和 HMI 是 Modbus 的 master ，能與控制器的 COM1 或 COM2 對話。此外， I-8xx7 控制器的 COM3 或 COM4 口提供 Modbus master 協議，用來與支持 Modbus slave 協議的設備如 PLC ， RTU ，功率表等通訊。
　　　　　　

  　Multi-client Connection(多用戶連接)  

　　每一個 I-8437/8837 都有 1 個 Ethernet 口幫助把你的控制系統接入 Internet 互連網。每一個 I-8437/8837 都有 1 個 IP 地址和 1 個固定的 端口號 502 。
　　通過以太網， 1 個 I-8437/8837 可以與多臺 PC 機相連。另 1 臺 PC 機或 MMI 可連到 COM1 ： I-8437/8837 的 RS-232 口。
　　而對 I-8417/8817 來說，最多可以連到 2 個用戶， 1 個連到 COM1 ： RS-232 ； 1 個連到 COM2 ： RS-485 。
　　　　　　

  　RS485 網絡   　　1 臺 PC 或 1 個 HMI 接入 1 個 I-7520 轉換器后，在 RS-485 網上最多可與 255 個 I-8417/8817 控制器相連接。
　　I-8417/8817 把 COM2 這個 RS-485 口作為它的 RS-485 網口。在同一個 RS-485 網上的每一個控制器必須設置一個的 NET-ID 號，以保證網絡的暢通無錯。使用終端匹配電阻，最長距離可達 1,200 米 。   　RS485 網絡   　　1 臺 PC 或 1 個 HMI 接入 1 個 I-7520 轉換器后，在 RS-485 網上最多可與 255 個 I-8417/8817 控制器相連接。
　　I-8417/8817 把 COM2 這個 RS-485 口作為它的 RS-485 網口。在同一個 RS-485 網上的每一個控制器必須設置一個的 NET-ID 號，以保證網絡的暢通無錯。使用終端匹配電阻，最長距離可達 1,200 米 。   　通過 Fbus 或 Ebus 數據交換  

　Fbus (RS-485 網絡)
　　通過 Fbus 通訊 功能， I-8xx7 可用其另一個 RS-485 口 (COM3) 相互對話。 Fbus 能將數據傳送到每一個控制器，或每一個控制器都可請求與同一個 Fbus 網上的其他任何一個控制器發送和接收數據。
　Ebus (以太網)
　　通過 Ebus 通訊 功能， I-8437/8837 可用其以太網口 (COM2) 相互對話。當 PC 機通過以太網與控制器通訊的同時，控制器之間 通過以太網也可以相互對話，它使得網絡配置更加靈活快速，并實現各控制器間的數據備份。
　　　　　　

  　發送   　　I-8417/8817/8437/8837 上的 ISaGRAF 驅動 程序提供 "" 功能塊，從控制器的 COM4 口通過通用的調制解調 (Modem) 發送 。這是個方便有效的把報警信息送達系統操作者的途徑，或是能構成一個生產報告系統。   　多種 IO 模塊 / 遠程 IO 擴展   　　I-8417/8437 在底板上提供 4 個空插槽而 I-8817/8837 提供 8 個空插槽。可以插入的 I/O 卡品種有：數字 I/O ，繼電器輸出， SSR-DC/AC 輸出，交流輸入，應變片輸入，模擬 I/O ，熱電阻輸入，熱電偶輸入，計數器輸入，頻率輸入等等。目前已有 30 多種不同的 I/O 模塊，并不斷有新的 I/O 模塊產生。由 I-8040/8042 數字 I/O 模塊提供的通道數是 32 。
　　遠程 I/O 模塊對分散場合非常有用。只要將 I-8417/8817/8437/8837 的 COM3 口或是 COM4 口接到每一個遠程 I/O 模塊，它們就能跟 I-7000 系列和 I-87xx 模塊整合使用。一個控制器最多能連 64 個遠程模塊，一些遠程 I/O 模塊最多有 16 個 I/O 通道。   　步進輸出控制 :   　　I-8417/8817/8437/8837 在驅動版本 2.37 以上支持 D/O 步進輸出控制功能。　 如何使用？   　 運動控制 :   　　I-8417/8817/8437/8837 控制器可以 用一個 I-8091(2-軸) 或 2 個 I-8091(4-軸) 運動控制模塊完成運動控制任務。 只能有 2 個軸能以 X-Y 方式合成使用，其余的軸只能單獨使用。 　 詳情參考

　運動限制：
　 1. I-8437/8837 使用 I-8091 作運動控制時，I-8437/8837 的確不能進行 Ethernet 網絡通訊，而 Wincon-8337/8737 就沒有這個限制。
　 2. 在 I-8417/8817/8437/8837 & W-8337/8737 使用 I-8091 作運動控制時，只有一塊 I-8091 可以作 X-Y 軸合成運動控制，其他的 I-8091 只能作單軸運動控制，或是所有的 I-8091 都作單軸制。

  　遠程下載程序 : Modem_Link   　　Modem Link 是泓格設計的軟件，需要裝入你 PC 的 ISaGRAF 軟件中。它提供了一個簡便的方法通過通用 Modem 將ISaGRAF 遠程下載到 I-8417/8817/8437/8837 上。同時你也可以監視每個 I/O 通道，數據，如果程序允許，你可以通過 Modem 進行控制。   　MMICON: ICP DAS 的人機界面   　　I-8417/8817/8437/8837 和 I-7188EG/XG 都支持泓格的 MMICON 作為它們的人機界面。 MMICON 有一個 240 x 64 的 LED 顯示屏和一個 4 x 4 的鍵盤。用戶可以用來顯示圖形、字符串、整數、浮點數，也可用來輸入符號、字符串、整數、浮點數。所有的控制邏輯都寫在 ISaGRAF 程序里。　如何使用？
　　　　　　   　數據記錄 :   　　數據，日期和時間都存儲在 S256/S512 里，然后 PC 機通過 RS232/RS485 、以太網和 Modem 提取這些數據。 　如何使用？
　　　　　　　　　
　PWM : 脈寬調制輸出
　　 并行 D/O 模塊可以完成 PWM 輸出，每個控制器支持高達 8 個 PWM 輸出通道。為 1K Hz ， Off=0.5ms & On=0.5ms 。可利用的輸出值： Off = 0.5 到 32767 ms ， On = 0.5 到 32767 ms 。 　如何使用？

　并行 D/I 計數器：
　　 插在第 0 槽的并行 D/I 模塊可接受頻率高達 1kHz 、最小脈寬小于 0.5ms 的計數頻率信號。每個控制器最多可支持 8 個平行 D/I 通道。 32 位計數器。　如何使用？

　冗余 Bus7000 : 遠程 I/O 容易控制
　　 兩個 ISaGRAF 控制器可以同時連接遠程 I/O I-7000 & I-87K I/O 模塊，以主從的方式對 BUS7000 進行冗余控制。如果一個控制器不能正常工作，另一個就會接管控制權，對 I/O 模塊進行控制。　如何使用？

　SMS: 短消息服務
　　將 I - 8417/8817/8437/8837,I-7188EG,I-7188XG & Wincon-8037/8337/8737 控制器用 GSM Modem 整合起來，可以實現 SMS：短消息服務(Short Message Service)。這就允許用戶通過他的手機取得信息，或是通過 ISaGRAF 控制器進行遠程控制。　如何使用？
　　　　　　

  　特點及規格  

　◆環境
　　工作溫度 : -25 ° C ~ + 75 ° C
　　存儲溫度 : -40 ° C ~ + 85 ° C
　　相對濕度 : 0 ~ 95 % ( 無凝露 )
　　內置看門狗定時器
　　內置功率和網絡保護電路
　◆系統
　　CPU: 80188-40 或兼容
　　SRAM: 512K bytesFLASH
　　ROM: 512K bytes
　　COM4 支持全部 modem 信號
　　COM 端口 (I-8417 及 8817)
　　　COM1:RS-232, COM2:RS-485,
　　　COM3:RS232/RS485, COM4:RS232
　　COM 端口 ( I-8437 或 8837)
　　　以太網 : 10 BaseT
　　　COM1:RS-232,
　　　COM3:RS232/RS485, COM4=RS232
　　從 PC 機下載程序到 COM1,COM2 及以太網
　　　內置 64 位的硬件序列號
　　I-8417 或 8437 提供 4 格空插槽用于
　　　I-8000 系列并口和串口 I/O 模塊
　　I-8817 或 8837 提供 8 格空插槽用于
　　　I-8000 系列并口和串口 I/O 模塊
　　SMMI ：前面板有 5 個 7 段數碼管， 4 個按鈕，
　　3 個 LED ，組成了簡單的人機界面。
　◆軟件
　　支持 IEC61131-3: ISaGRAF
　　程序語言 : LD, FBD, SFC, ST, IL 及 FC
　　實時時鐘
　　從 1980 到 2079 年 , 給出年 , 月 , 日 , 小時 , 分 , 秒
　◆NVSRAM
　　31 字節 , 電池供電 , 數據 10 年有效
　◆EEPROM
　　2048 字節 (8 組每組 256 字節 )
　　數據保持 >100 年 , 擦寫次數 :10 6
　◆Flash Memory
　　512K 字節，擦除單元 64K 字節
　　檫 / 寫次數： 10 5
　◆COM1
　　RS-232: TXD,RXD,RTS,CTS,GND
　　通訊速度： 115.2K max.
　　支持 Modbus 串口協議連接到 PC/HMI 和觸摸屏
　◆COM2 ( 適用于 I-8417 & 8817)
　　RS-485: Data+, Data-, 內置自調諧專用芯片
　　通訊速度： 115.2K max.
　　支持 Modbus 串口協議連接到 PC/HMI 和觸摸屏
　◆Ethernet ( 適用于 I-8437 和 8837)
　　10 Base T 型頭 , 10M bps, NE2000 兼容
　　連接到 PC/HMI 和觸摸屏支持 ModbusTCP/IP 協議
　◆COM3
　　RS232/RS485: 115.2K max
　　RS232: TXD,RXD,RTS,CTS,GND
　　RS485: Data+, Data-
　　支持 I-7000 和 I-87K 系列遠程 I/O 模塊協議
　　接到其他 Modbus 設備是時支持 Modbus 主控協議
　　支持用戶自定義協議
　◆COM4
　　RS232: 115.2K max
　　全 modem 信號 :TXD, RXD, RTS, CTS, DSR, DTR, DCD , RI , GND
　　支持 I-7000 和 I-87K 系列遠程 I/O 模塊協議
　　接到其他 Modbus 設備是時支持 Modbus 主控協議
　　支持用戶自定義協議
　◆Modem 鏈接
　　支持 PC 通過通用 Modem 將程序遠距離下載到遠處的控制器
　◆控制器到控制器的數據交換
　　通過設在 I-8437 和 8837 的以太網口“ Ebus ” 軟件裝置相互交換數據
　　通過設在 I-8417/8817/8437/8837 的 RS-485 口 (COM3) 的“ Fbus ” 軟件裝置相互交換數據
　◆發送 s
　　COM4 支持軟件協議通過 1 個通用 Modem 發送 Eamil
　◆電源
　　電源要求 : 10 ~ 30V DC ( 寬壓 )
　　功耗 :20W

  　 選件 :   　◆DIN -540A ： 24VDC/ 1.7 A ， DIN 導軌安裝電源
　◆I-workbench-80: ISaGRAF workbench, 支持 80 個 I/O tags
　◆I-workbench-256: ISaGRAF workbench, 支持 256 個 I/O tags
　◆S-256: 256 K 字節，電池支持 RAM
　◆S-512: 512 K 字節，電池支持 RAM   　 訂貨信息

產品序號	內容	價格 數量
I-8417	ISaGRAF 控制器帶 4 個空插槽	請來電詢價
I-8817	ISaGRAF 控制器帶 8 個空插槽	請來電詢價
I-8437	ISaGRAF Ethernrt 控制器帶 4 個空插槽	請來電詢價
I-8837	ISaGRAF Ethernet 控制器帶 8 個空插槽	請來電詢價
ISaGRAF-256-E	ISaGRAF Workbench 軟件 , 支持 256 個 I/O Tags + 一本英文 ISaGRAF 說明書	請來電詢價
ISaGRAF-256-C	ISaGRAF Workbench 軟件 , 支持 256 I/O Tags + 一本中文 ISaGRAF 說明書	請來電詢價
ISaGRAF-256	ISaGRAF Workbench 軟件 , 支持 256 I/O Tags	請來電詢價
Upgrade to IGkey	升級 I-8411/8811/8431/8831 to I-8417/8817/8437/8837	請來電詢價
ISaGRAF Book-E	ISaGRAF 應用說明書 ( 英文 )	請來電詢價
ISaGRAF Book-C	ISaGRAF 應用說明書 ( 中文 )	請來電詢價
IKIT-20	I-8417 學習套件 , I-8417 + I-8055 + ISaGRAF-256-E ( 或 ISaGRAF-256-C)	請來電詢價
IKIT-21	I-8437 學習套件,I-8437 + I-8055 + I-87017 + ISaGRAF-256-E 　(或 ISaGRAF-256-C)	請來電詢價

  　定貨信息

產品序號	內容	價格 數量
KA52F	AC100~250V 輸入 , DC 24V/ 1A 輸出 , 扁頭型的電源供應器	請來電詢價
DIN-KA52F	具 35 mm 軌道固定裝置的 KA 52F 變壓器	請來電詢價
DP-665	AC 85 ~ 270 V 輸入 , DC 24V/ 1.7A 和 5V/ 0.5A 輸出的電源供應器	請來電詢價
DP-660	24V/ 1.7A 5V/ 0.5A 電源	請來電詢價
DP-1200	24V/ 5A 電源	請來電詢價