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高精度雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)

參考價(jià)	￥ 35000
訂貨量	≥1臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱杭州藍(lán)芯機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
品牌MRDVS
型號(hào)
所在地杭州市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2025/8/28 14:54:38
訪問(wèn)次數(shù)246

產(chǎn)品標(biāo)簽:

3D視覺(jué)傳感器視覺(jué)定位相機(jī)結(jié)構(gòu)光相機(jī)

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藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商，成立于2016年，團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)）賦予機(jī)器人3D視覺(jué)感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。

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智能搬運(yùn)人，3D視覺(jué)傳感器

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H系列是專為高精度識(shí)別與抓取任務(wù)設(shè)計(jì)的高精度雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)，采用雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)，確保在復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的三維感知和實(shí)時(shí)反饋。其*的性能和靈活的集成選項(xiàng)，使其在自動(dòng)化生產(chǎn)、物流和機(jī)器人操作領(lǐng)域成為理想選擇。

高精度雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī) 產(chǎn)品信息

H系列是專為高精度識(shí)別與抓取任務(wù)設(shè)計(jì)的工業(yè)相機(jī)，采用雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)，確保在復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的三維感知和實(shí)時(shí)反饋。其*的性能和靈活的集成選項(xiàng)，使其在自動(dòng)化生產(chǎn)、物流和機(jī)器人操作領(lǐng)域成為理想選擇。

下面是高精度雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)的工作原理：

結(jié)構(gòu)光投影：首先，通過(guò)投射器將結(jié)構(gòu)光投影到目標(biāo)物體上。結(jié)構(gòu)光通常是由紅外線或可見(jiàn)光的光源發(fā)出，并經(jīng)過(guò)特殊的編碼或調(diào)制，例如使用光柵或斑點(diǎn)圖案。投影的結(jié)構(gòu)光在目標(biāo)物體表面產(chǎn)生明暗或變形的圖案。
雙目攝像：在結(jié)構(gòu)光投影的同時(shí)，雙目攝像設(shè)備（通常是兩個(gè)攝像頭）同時(shí)拍攝目標(biāo)物體。這兩個(gè)攝像頭分別位于一定的距離內(nèi)，通常模擬人眼的間距。攝像頭會(huì)記錄下結(jié)構(gòu)光投影到目標(biāo)物體上的圖案以及目標(biāo)物體的外觀。
圖像獲?。?攝像頭會(huì)捕捉到兩幅圖像，即左目圖像和右目圖像。這兩幅圖像中，結(jié)構(gòu)光投影在目標(biāo)物體上產(chǎn)生了畸變或偏移，這些畸變或偏移包含了目標(biāo)物體的深度信息。
圖像處理：通過(guò)計(jì)算左右兩個(gè)攝像頭捕捉到的圖像之間的差異，可以推斷出目標(biāo)物體表面的深度信息。結(jié)合結(jié)構(gòu)光投影的圖案和雙目圖像的差異，可以生成目標(biāo)物體的三維點(diǎn)云模型，即由多個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的三維形狀模型。
測(cè)量和重建：最后，利用得到的三維點(diǎn)云模型，可以進(jìn)行測(cè)量、分析或重建目標(biāo)物體的形狀和尺寸。

高精度雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)

高精度雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù):

H3310
工作原理	雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)
深度分辨率 (H x V)	1280 x 1024
RGB分辨率 (H x V)	1920 x 1080
數(shù)據(jù)捕捉時(shí)間	約0.8秒
輸出	深度、RGB與幅度圖
工作范圍	300mm 至 600mm
視場(chǎng)角 (H x V)	55° × 45°
精度	±0.1mm（@350mm）
功耗	8W @ 24VDC
尺寸 (L x W x H)	124mm × 70mm × 53mm
重量	400g
電源供應(yīng)	12V-24VDC / 3A
數(shù)據(jù)通信	千兆以太網(wǎng)
防護(hù)等級(jí)	IP55
工作溫度	0°C 至 40°C
存儲(chǔ)溫度	-40°C 至 85°C
編程語(yǔ)言	C/C++
第三方支持	ROS/ROS2
操作系統(tǒng)	- ARM Linux (AArch64)
	- Linux (x86_64)
	- Windows 7/8/10/11
散熱方式	被動(dòng)散熱
眼部安全	3R級(jí)
抗陽(yáng)光干擾能力	10Klux