上海安川交流變頻調速器-安川變頻器故障維修-安川電梯變頻器案例分析

上海安川交流變頻調速器-安川變頻器故障維修-安川電梯變頻器案例分析

安川變頻器在電梯行業中的應用

安川變頻器全稱為“安川交流變頻調速器”，主要用于三相異步交流電機，用于控制和調節電機速度。安川變頻器是世界的變頻器之一，由安川電機株式會社生產。源于安川電機對電動機的輸入了解，安川變頻器以其的控制性能和優異的產品品質，依靠安川人“以*的技術，為社會和公共事業做貢獻”的理念得到工業領域的認可。安川變頻器代表著高性能高可靠性和高安全性。上海堅比機電設備有限公司，公司所銷售的產品質量有保證，確保*，假一罰十！選購！

上海安川交流變頻調速器-安川變頻器故障維修-安川電梯變頻器案例分析

1，變頻器調整
(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認電動機在空轉時，不會出現安全故障。
(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對號入座。
(3) 將抱閘、抱閘強激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開，要確認電機空轉時沒有磨擦阻力。
(4) 把變頻器參數A1-02設置為3，并根據 *章 3.2 所述設置變頻器相關參數。
(5) 設定變頻器，按照4.2.1所述方法，變頻器菜單出現“AUTO-TUNING”。共需輸入7個數據，依次為：
Rated Voltage 電機的額定電壓〔VAC〕
Rated current 電機的額定電流〔AAC〕
Rated Frequency 電機的額定頻率〔HZ〕
Rated Speed 電機的額定轉速〔RPM〕
Number of Poles 電機極數
Selected Motor 1/2 驅動電機號
PG Pulses/Rev PG數 旋轉編碼器脈沖數
2：上海安川交流變頻調速器-安川變頻器故障維修-安川電梯變頻器案例分析：
（1） 電梯剛啟動變頻器就顯示PG*
PGO含義是反饋丟失，可能原因一：由于電氣或機械原因抱閘沒有張開，或電機機械性卡死。可能原因二：編碼器電源線脫落或虛接。可能原因三：如果S曲線起動或停車時間設得太長，由于電梯起動或停車時電梯實際速度接近0速，曳引力較小，當轎廂處于重載或滿載時，曳引機就有可能拖不動轎廂，此時變頻器仍有速度指令輸出，便出現PG*。
（2）電梯在運行中變頻器突然顯示OC故障
OC含義是變頻器過電流，可能原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導致變頻器在速度調節過程中過流。可能原因二，電機繞組絕緣損壞，有短路現象也會產生過流。可能原因三，負載太大，加速時間太短。
（3）電梯運行中變頻器突然顯示O V故障。
OV含義是主回路直流側過電壓。可能原因一，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參數中加點加減速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S
可能原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓E1-01參數設定不當，一般設400V，如設380V的話有可能向上減速時會出上述故障。可能原因三，負載太大，減速時間太短。可能原因四，制動電阻（制動單元）配置不當或損壞。
（4）電梯停止時變頻器出現GF故障
GF含義是接地故障（變頻器輸出側接地電流超過變頻器額定輸出電流的50%），原因通常是輸出側接觸器非零電流釋放而導致。檢查變頻器參數B1-03是否設為1（自由滑行停止），可在停車時輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號。另外，變頻器到電機間的U、V、W中任意一相對地短路也是原因之一；E2-01設置不當也有可能報GF故障。
（5）電梯停止時變頻器出現PUF故障，并不可恢復。
PUF含義是直流側熔斷絲熔斷，通常是制動晶體管損壞導致熔斷絲熔壞。
（6）電梯停止時變頻器出現SC故障，并不可恢復。
SC含義是負載短路。可能原因：變頻器IGBT模塊有一只損壞。
可能原因二，電機繞組短路。
（7）電梯快車減速進插板時給定曲線上有個臺階。
給定曲線為了保證直接停靠在進平層插板時距離有誤差會修正，如果誤差大則在給定曲線上會產生臺階。
距離誤差產生原因
1. 井道平層插板長短不一，由于井道學習時，系統要記錄2樓插板的長度和平層感應器的間距。如果其他層樓的插板有長有短的話，會導致停車時計算脈沖有誤差。
2. 編碼器受干擾，有時機房接地狀況不好，編碼器信號入主板可能會受干擾，導致定位誤差。
3. 曳引機鋼絲繩打滑。可在鋼絲繩和曳引輪上用粉筆作個記號，然后上下開一來回，看記號相對是否有位移。相對位移較大：如果鋼絲繩較臟，則須清洗鋼絲繩；如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大，則須調換相關部件。
4. 平層感應器誤動作或受干擾。
當用于矢量控制，變頻器參數按我司*值設置，且變頻器也做過電機自整定，但運行時變頻器仍與電機匹配不好時，可能是變頻器參數被調亂了。這時可先記錄下自整定后的所有E2參數值，再設A1-03=2220，使變頻器參數恢復出廠值，然后設置記錄下的E2參數，變頻器其它參數按我司*值及一些實際現場所需參數設置調試即可。

：一般情況： 高速時有振動，C5-01↘、C5-02↗較好；低速時有振動，C5-03↗、C5-04↘較好。
*值 調節范圍 備注
C5-01 速度環比例增益1 （高速時） 15 10～20
C5-02 速度環積分增益1 （高速時） 0.5 0.4～0.6 （一般不調）
C5-03 速度環比例增益2 （低速時） 30 20～50
C5-04 速度環積分增益2 （低速時） 0.5 0.3～0.6 （一般不調）
C5-07 切換頻率 10 3～15
如果是數字量段速給定方式，
*值 調節范圍 備注
C1-01 加速時間 2.5 2.0～3.0 越大加速越急
C1-02 減速時間 2.5 2.0～3.0 越大減速越急
C2-01 加速開始S曲線 1.2 1.0～1.5 越大起動越平穩
C2-02 加速完成S曲線 0.8 0.8～1.0 （一般不調）
C2-03 減速開始S曲線 0.8 0.8～1.0 （一般不調）
C2-04 減速完成S曲線 1.0 1.0～1.5 越大停車越平穩
四、調試舒適感概述
綜上所述，電梯舒適感調試一般可考慮以下相關因素：（模擬量）
1． 電梯起動時：
a． 主板： 加速斜率F0，S曲線T0，抱閘延時時間1
b． 變頻器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 機械： 導靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度
2． 電梯停車時：
a． 主板： 減速斜率F1，S曲線T3，抱閘延時時間2，平層調整F21
b． 變頻器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 機械： 導靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度
3． 電梯高速運行時：
a． 變頻器：C5-01, C5-02
b． 機械： 導軌垂直度，導軌連接頭處理，鋼絲繩張緊均勻度
． 外圍線路配置
1.1 數字量輸入：
端子1正向運行 C板：Y4 F板：JP10.4
端子2反向運行 C板：Y5 F板：JP10.5
端子3外部故障 可編程H1-01=24 ；
如不用端子3，變頻器仍會誤報外部故障，可設H1-01＝F
端子5多段速給定1 可編程H1-03=3 F板：JP10.7
端子6多段速給定2 可編程H1-04=4 F板：JP10.8
端子7多段速給定3 可編程H1-05=5 F板：JP10.9
端子11為公共端 C板：COM2 F板：JP10.10
1.2 數字量輸出（繼電器）：9-10 變頻器運行信號 可編程H2-01=0
C板：串入抱閘接觸器線圈回路 F板：JP2.10
18-20 變頻器故障 C板：X13 F板：JP2.2
1.3 模擬量輸入：
13 - 17（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2
2． 一些重要參數說明
A1-01=4 可以讀取/設定全部的參數
A1-02=3 （閉環） ； 2（開環）
A1-03=0 初始化 （一般不用）
B1-03=1 停止方式 （慣性停止）
C1-01 加速時間
C1-02 減速時間
C2-01 加速開始S曲線 數字量可調節參數值
C2-02 加速完成S曲線 模擬量一般不用
C2-03 減速開始S曲線
C2-04 減速完成S曲線
C5-01 速度環比例增益1 （高速時）
C5-02 速度環積分增益1 （高速時）
C5-03 速度環比例增益2 （低速時）
C5-04 速度環積分增益2 （低速時）
C5-07 ASR切換頻率 （高速和低速區域之間分界值）
C6-01 載波頻率 15KHz 一般不調。 僅當電機動作正常，但聲音尖銳異常時可調整（≤15KHz）
D1-04 爬行速度
D1-05 檢修速度 數字量可調節參數值
D1-06 單層速度 模擬量不用，都為0
D1-07 雙層速度
D1-08 多層速度
E1-01 輸入電壓設定 一般設為400V
E1-04 zui大輸出頻率
E1-05 zui大電壓 此四個參數值須根據電機銘牌設
E1-06 基頻 E1-04＝E1-06 設為電機額定頻率
E2-01 電機額定電流
E2-03 電機空載電流 初始值設為E2-01的40％，自整定后自動生成
E2-04 電機極數P P＝120f/N （f－電機額定頻率；N－電機額定轉速）
一般情況，N >1000rpm， P＝4極
N≤1000rpm， P＝6極
F1-01 PG參數 旋轉編碼器標定值
F1-06 PG分頻率
F1-09 1 過速度檢出時間
F1-10 30 速度偏差過大檢出標準
F1-11 3.5 速度偏差過大檢出時間
H3-02 * 模擬給定13增益
H3-03 0 模擬給定13偏置
H3-12 0.04 模擬量輸入濾波時間
L3-04 0 減速時失速防止功能無效,如設1則會減速時減不下來。