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在協(xié)作機(jī)器人的柔性抓取中，在骨科手術(shù)機(jī)器人的切削動(dòng)作里，在自動(dòng)駕駛車輛的碰撞測(cè)試假人上，單一維度的力測(cè)量早已無(wú)法滿足需求——末端執(zhí)行器受到的往往是三維空間內(nèi)的復(fù)合力（Fx、Fy、Fz）與【詳情】
