西門子DP雙絞總線
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SINAMICS V90 有兩個模擬量輸入及兩個模擬量輸出信號,模擬量輸入可用于速度及轉矩給定,也可以用于速度及轉矩的限幅。模擬量輸出可以將速度實際值或實際轉矩值等用戶自定義的信號以模擬量的形式輸出。本文詳細介紹了模擬量輸入及模擬量輸出的信號類型及功能設置。
目錄:
1 概述
2 模擬量輸入及輸出信號接線
3 模擬量輸入信號
4 模擬量輸出信號
1 概述
SINAMICS V90 有兩個模擬量輸入及兩個模擬量輸出信號,模擬量輸入可用于速度及轉矩給定,也可以用于速度及轉矩的限幅。模擬量輸出可以將速度實際值或實際轉矩值等用戶自定義的信號以模擬量的形式輸出。本文詳細介紹了模擬量輸入及模擬量輸出的信號類型及功能設置。
2 模擬量輸入及輸出信號接線
V90有兩個模擬量輸入及兩個模擬量輸出信號,接線如圖2-1 所示。

圖2-1 模擬量輸入及輸出接線
3 模擬量輸入信號
SINAMICS V90 支持兩個模擬量輸入。其輸入電壓在不同的控制模式下會有所不同,如表2-1所示。


表2-1 模擬量輸入信號
(1) V90在速度控制模式(S)下模擬量輸入的配置
V90在速度控制模式(S)下模擬量1(AI1)用于速度給定,在調試軟件V-ASSISTANT中進行設置,如圖2-2所示;模擬量2(AI2)可以設置為轉矩極限如圖2-3所示。

圖2-2 速度控制模式(S)下AI1模擬量輸入設置畫面

圖2-3 速度控制模式(S)下AI2模擬量輸入設置畫面
(2) V90在轉矩控制模式(T)下模擬量輸入的配置
V90在轉矩控制模式(T)下模擬量1(AI1)用于速度限制值給定,在調試軟件V-ASSISTANT中進行設置,如圖2-4所示;模擬量2(AI2)可以設置為轉矩給定值,如圖2-5所示。
圖2-4轉矩控制模式(T)下AI2模擬量輸入設置畫面
圖2-5 轉矩控制模式(T)下AI1模擬量輸入設置畫面
4 模擬量輸出信號
SINAMICS V90 支持兩個模擬量輸出。其輸出電壓在不同的控制模式下會有所不同,如表2-2所示。

表2-2 模擬量輸出信號輸出電壓
通過 p29350(選擇 AO1 的信號源) 和 p29351(選擇 AO2 的信號源),這兩個參數(shù)可選
擇模擬量輸出的指令源如表2-3所示。

表2-3 模擬量輸出信號信號源
在調試軟件V-ASSISTANT中進行設置,如圖2-6所示;:

圖2-6模擬量輸輸出設置畫面
在使用OLM的時候考慮到光纖電纜的組態(tài),這樣PROFIBUS總線的參數(shù)就被STEP 7重新計算并改變。
在使用OLM(光纖鏈路模塊)時,必須考慮到光纖電纜的組態(tài)。STEP 7會根據(jù)光纖電纜的組態(tài)重新計算PROFIBUS的參數(shù)。在這里,必須使“時間間隙”適應網(wǎng)絡規(guī)模,網(wǎng)絡拓撲結構和傳輸速率。
用戶必須改變PROFIBUS參數(shù),因為電纜和網(wǎng)絡元件以及網(wǎng)絡元件的監(jiān)控機制會導致信息延遲。如果給“時間間隙”組態(tài)了一個太低的值,可能會導致OLM(系統(tǒng)LED會閃紅/綠燈)的功能錯誤和錯誤顯示。
考慮光纖電纜的組態(tài)
在硬件組態(tài)中為電纜組態(tài)設置
- 打開PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)的屬性。在“屬性- DP master system”對話框中點擊“Properties”按鈕。會打開“Properties - PROFIBUS”對話框。

圖. 01
- 換到“Network Settings”標簽并單擊“Options...”按鈕。“Option”對話框打開。

圖. 02
- 使能"Take into account the following cable configuration"選項。
輸入在PROFIBUS子網(wǎng)中使用的“OLM”個數(shù)。
輸入電纜長度。電纜長度是網(wǎng)絡中所有FO電纜(段的長度)的總和。長度單位定為千米。
如果在一個光纖環(huán)網(wǎng)中使用OLM,使能“Optical ring”選項。選擇光纖環(huán)網(wǎng)中使用的OLM。

圖. 03
西門子DP雙絞總線 - STEP 7會根據(jù)電纜組態(tài)重新計算PROFIBUS總線的參數(shù)。
- 在“Properties - PROFIBUS”對話框中選擇“DP”總線行規(guī)。單擊“Bus Parameters...”按鈕。PROFIBUS總線參數(shù)設置界面顯示。

圖. 04
- 圖. 05顯示了PROFIBUS總線行規(guī)為“DP”時,在FO電纜長度為2千米的光纖環(huán)網(wǎng)中使用5個類型為OLM P12和OLM G12的OLM時PROFIBUS的參數(shù)。
在這個例子中,間隙時間是500 t_bits。在光纖環(huán)網(wǎng)中使用OLM時,“Retry Limit”參數(shù)必須至少設置為3而且“Min. Tsdr”參數(shù)必須至少設置為11。

圖. 05
- 圖. 06顯示了在PROFIBUS子網(wǎng)中沒有使用OLM時的PROFIBUS總線參數(shù)。這種情況時,間隙時間是300 t_bits。 “Retry Limit”參數(shù)=1,“Min. Tsdr”參數(shù)=11。

圖. 06
注意
間隙時間的計算只考慮了以下情況:光纖網(wǎng)絡中每個OLM上連接一個不超過20米的RS485總線分段。這時單擊“Recalculate”按鈕來重新計算總線參數(shù)。
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