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Name: 慣性測量單元
SKU: XW-IMU5210
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產品型號XW-IMU5210

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更新時間：2022-02-16 08:02:53瀏覽次數：1267次

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產品簡介

XW-IMU5210由北京星網宇達科技開發有限公司研制并生產，該產品以單片機為核心處理器，采用高精度多通道并行A/D轉換，選用低成本高可靠性的MEMS慣性器件。內部采用*的算法對XW-IMU5210 做全量程的溫度補償，使之在不同的溫度和環境下達到*的性能指標,可為載體提供穩定的加速度值和角速率值。是小體積、低功耗、低成本慣性測量應用中的理想產品。

詳情介紹

應用領域：

■制導炸彈 ■汽車檢測 ■機器人 ■穩定平臺

■無人機飛行控制及導航 ■飛行器穩定控制 ■天線穩定等系統

技術指標：

物理特征

重量

180 克

尺寸

53.6mmx42.6mmx49.1mm

電源

9-15 VDC， <1W

啟動時間

<500ms

陀螺

量程（可選）

±150° /sec、±300° /sec

零偏

≤0.2°/s

零偏穩定性

≤0.02°/s

零偏重復性

≤0.08°/s

非線性（全范圍）

<1%

加速度計（10g）

量程（可選）

±2g、±10g

零偏

≤0.005g

零偏穩定性

≤0.001g

零偏重復性

≤0.002g

頻響帶寬

>100Hz

輸入信號

GPS秒脈沖信號

可靠性（預期）

10k 小時 MTBF

輸出數據

溫度、三軸角速率、三軸加速度

接口方式

RS-232 串行端口

使用環境

工作溫度

-40°C ~ +80°C

貯存溫度

-55°C ~ +85°C

振動

2g （20Hz to 2kHz, random） 30min

沖擊

30g半正弦波 11ms

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物理特征	重量	180 克
	尺寸	53.6mmx42.6mmx49.1mm
	電源	9-15 VDC， <1W
啟動時間		<500ms
陀螺	量程（可選）	±150° /sec、±300° /sec
	零偏	≤0.2°/s
	零偏穩定性	≤0.02°/s
	零偏重復性	≤0.08°/s
	非線性（全范圍）	<1%
加速度計（10g）	量程（可選）	±2g、±10g
	零偏	≤0.005g
	零偏穩定性	≤0.001g
	零偏重復性	≤0.002g
頻響帶寬		>100Hz
輸入信號		GPS秒脈沖信號
可靠性（預期）		10k 小時 MTBF
輸出數據		溫度、三軸角速率、三軸加速度
接口方式		RS-232 串行端口
使用環境	工作溫度	-40°C ~ +80°C
	貯存溫度	-55°C ~ +85°C
	振動	2g （20Hz to 2kHz, random） 30min
	沖擊	30g半正弦波 11ms

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