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MTI微型AHRS 系統(tǒng)

MINI一個(gè)微型的測(cè)量姿態(tài)和航向的系統(tǒng)(AHRS) 。內(nèi)部處理器功耗低。輸出的航向角沒(méi) 有漂移，同時(shí)提供經(jīng)過(guò)較核的三維加速度，角速度以及磁場(chǎng)強(qiáng)度。對(duì)于照相機(jī)，機(jī)器人，車(chē) 輛等其他系列設(shè)備的穩(wěn)定和控制，MTi 是一款性能非常優(yōu)秀的測(cè)量產(chǎn)品。

MINI利用三維的陀螺儀來(lái)快速跟蹤被測(cè)物體的三維的姿態(tài)，同時(shí)也測(cè)量中間加速度和地磁場(chǎng)的方向?yàn)橄到y(tǒng)提供可靠的參考。實(shí)時(shí)的集成算法為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確，可靠，及時(shí)以及穩(wěn)定的姿態(tài)輸出。

利用MINI開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，可以非常容易的將MINI集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。

輸出：
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場(chǎng)
溫度

方向性能：
動(dòng)態(tài)范圍：三維的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
靜態(tài)精度（縱傾橫滾）： <0.5 度
靜態(tài)精度2（航向角）： <1 度

動(dòng)態(tài)精度3： 2 度RMS

可選：

滿量程：±150 度/秒；±100 m/S2；
±900 度/秒
±1200 度/秒

物理特性：
zui大更新速率： 512Hz （較核傳感器數(shù)據(jù)）

100Hz （航向角數(shù)據(jù)）

數(shù)字接口：RS-232/RS485 和USB（外接轉(zhuǎn)換器）
模擬接口（可選）：0 – 3.3V（橫滾、縱傾、航向）
工作電壓：4.5-15V
功耗： 360mW （工作時(shí)）

封裝：
重量： 50g
工作溫度：0-55 度
外形尺寸：58mm＊58mm＊22mm （長(zhǎng)寬高）

注：

1．1σ是表示零位標(biāo)準(zhǔn)偏移角度的隨機(jī)游走
2．在地磁場(chǎng)較好的環(huán)境中
3．可能和運(yùn)動(dòng)的方式有關(guān)
4．可能隨溫度有出入
＊參數(shù)表可能會(huì)在沒(méi)有事先通知的情況下更改＊