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Crossbow公司的AHRS500GA是一種高性能、全固態的姿態、航向測量系統。廣泛應用于航空領域。這種高可靠性、一體化的慣導系統提供了在靜態和動態兩種狀態下的姿態、航向測量,是以往傳統的垂直陀螺和指向陀螺的組合產品。
AHRS500GA采用高性能的固態MEMS陀螺和加速計,通過使用其*的KALMAN濾波算法,測定出動態、靜態兩種狀態下準確的橫滾、俯仰和航向角度。卡爾曼濾波器的使用以及重力和地磁場位參照提高了陀螺對其漂移的糾偏功能。數據輸出為數字RS-422串行數據總線。外部不需要其他的配件。
動態環境下橫滾、俯仰和航向角度。
高性能的卡爾曼濾波運算。
外部不需要其他配件。
設計符合FAA TSO C4c和TSO C6d需要
航空型封裝設計符合DO160D需要。
范圍: (°):± 180, ± 90
靜態精度(°):<± 0.5
動態精度(°):± 2.0
分辨率(°):< 0.1
電氣指標
輸入電壓(VDC):9 to 30
功耗(W):< 4 at 12 VDC
數字輸出格式:RS-422
物理指標
尺寸(in):4.7 x 4.5 x 4.9
連接器:15 pin sub-miniature “D” male
工作溫度 (°C):-40 to +71
存儲溫度 (°C):-55 to +85
振動(g rms):DO160D,
數據更新率(HZ):100
啟動時間有效數據(sec):< 60
范圍(°): ± 180
靜態精度(°):<± 1.5
動態精度(°):± 2
分辨率(°):< 0.1
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